“更多“机器人”为革新快速发展赋能——石家庄推动机器人产业凝聚快速发展

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“4+4”现代产业一线注意

更多的“机器人”将为了创新而迅速发展

石家庄推动机器人产业凝聚快速发展访问

石家庄市桥西区法院诉讼服务中心大厅，我省首个制导机器人启航。 河北昂泰机器人科技有限企业、工业机器人自动码垛、运输……在石家庄市，拥有“智慧大脑”的机器人以创新为灵魂，以研发为支撑，以应用为落地，影响着经济社会的快速发展。

前几天，笔者进入科技公司，探索机器人的研发路径，寻找机器人的应用场景，跟踪机器人优质、快速发展的“科技面孔”。

月12日，在河北昂泰机器人科技有限企业，技术人员控制着焊接机器人。 记者史晟全摄

●从实验室出来的机器人正在增加

伸出细长的“手臂”，“拿”白色圆形标签，准确贴在约30厘米长的圆柱形特殊钢棒材端面，自动吸下一个标签贴在另一本书上。 短短几分钟内，一捆特钢棒材就给眼前的机器人贴上了特定的标签。

“这是我们自主开发的国内首个特钢棒材端面标签机器人，圆形的“眼睛”可以让机器人看到棒材的数量、位置，贴完标签后自动停止。 》河北科技大学机械工程学院副院长黄风山指着眼前的贴标机机器人进行了介绍。

“以前特钢生产公司是人工贴标机，重复这项工作，容易贴错、泄露、重新粘贴。 ”黄风山说，贴标机机器人的出现和应用，提高了工作效率，节约了时间。

“标签很轻很薄，给机器人戴上合适的“手”很重要”黄风山表示，河北科技大学机械工程学院的研发团队结合标签特点，根据功能诉求，明确负压吸引标签、正压按压标签的方案，确定合适材质的真 对尺寸进行建模，使用有限元模拟技术优化设计真空吸盘的重要参数，在一年多的时间里，进行了无数的试验，最终

该小组还设计了具有一定二级滑动行程的末端操作器，处理了生产现场空期间，捆棒材表面不均匀性和标签尺寸的限制、末端操作器主体尺寸不能过大的问题，保证了标签的平滑性和牢固性

这个看起来“上水平”的机器人系统，现在在特钢生产公司得到了广泛的宣传和应用。 由河钢石钢和河北科技大学机械工程学院合作，目前贴标机用的是这个特钢棒材端面贴标机机器人系统。

另外，河北科学技术大学机械工程学院正在开发特钢棒材端面喷雾机器人。 进入别的研究开发室后，有两名机械工程专业的学生正在进行实验。 按下按钮，随着机器人的“手臂”伸长，前面的棒材上就会喷涂出独特的代码。

“代码是棒材的“身份证”，是内部流通代码，用于身份证明。 ”。 参加研究开发的大学生说。 该喷雾机器人为了满足生产节拍，可以迅速、准确地实现每炉棒材3位序列数的喷雾操作。

“我们开发的机器人还有很多。 例如，焊接机器人、解体机器人等。 ”河北科技大学机械工程学院技术带头人张付祥教授说。

在新一代新闻技术产业快速发展的背景下，深藏于高等学府的机器人正在逐步实现从理论研究、技术研发向宣传应用的转型，相关成果也逐渐落到石家庄。

月12日，在河北科学技术大学机械工程学院，机器人研究开发小组成员控制着特钢棒材端面贴标机。 记者史晟全摄

●迅速发展应用型机器人产业

“我们正在开发伺服机器人。 首要的服务对象是老年人，照顾他们的生活起居，为他们倒茶。 ”位于石家庄科技中心的河北为信电子科技股份有限公司是一家专业研发机器人的科技公司，企业董事长韩强指着一米多高、双手载着白色小托盘的机器人，他们专门成立了6人研发集团，投入资金近100万元，

“在语音和图像识别方面，我们使用平台数据，实现了自学习增长型数据的积累。 自由行驶使用了多电机万象调整方案。 ”。 韩强表示，石家庄是一个老年人口众多的城市，生活服务机器人潜力很大。 “我们将向这个行业投入越来越多的资金和技术人员，以实现越来越多的突破为目标。 ”

近年来，工业机器人在生产中得到了更多的应用，码垛机器人是最常见的一种。

抓住、转身、放下……眼前的两个“大人物”，伸出强壮的机械“手臂”，移动到物品上，用铝合金制的“手指”牢牢抓住物品轻轻抬起，迅速扭转钢铁身体，移动到物品载置盘区域上，物品

“码垛机器人可以人工实现货物空之间的高速码垛和智能搬运工作，”河北昂泰机器人科技有限企业总经理李亚楠说。

进入昂泰机器人科技企业的研发中心，映入眼帘的是大小、各种颜色类型的机器人“手臂”，数十名技术人员手持工具紧张有序地进行调试，多次重新编写电脑画面的控制程序。

“开发人员可以花一年半的时间完成第一代码垛工艺包的优化，在编程时调用模块包，只要简单地输入一些数据就可以自动生成程序。 ”李亚楠说，这是一个漫长的过程，需要不断更新换代。

目前，昂泰设计的码垛机器人进入石家庄多家公司，明显提高了生产效率，改善了工人的工作环境。

去年，廊坊市智恒机器人科技有限企业计划在石家庄成立分企业，建成规模相当大的机器人产业园。 “我们开发的‘紧急检测特殊机器人’是多功能特殊机器人。 该机器人由移动底盘、联合双臂、头部、多种特殊设备和调度指挥平台组成，具有仿人体的5个感觉系统。 ”。 产业园项目负责人说。

在燃气泄漏、危险品爆炸、火场等极端高危情况下，该机器人可以代替人进行现场检查、采样、分解，及时反映环境污染的现状，进行疑似爆炸和危险品的处置。

项目建成后，将处理好当地800多人的就业，形成机器人智能制造产业集群，能够持续推进石家庄早先传入的产业转型升级。

●支撑机器人产业的凝聚快速发展

放眼全市，冀中装备集团煤机企业在中国矿业大学(北京)和石家庄进行了煤矿机器人项目的合作对接。 博深工具股份有限公司、河北德容塑料包装制品股份有限公司、河北金环模具有限企业等10多家公司建立了数字化工厂。 河北科宸自动化科技企业自主研制的在线智能检测机器人可以实现一系列智能检测河北兆泰医疗器械科技企业研制的可穿戴外骨骼机器人可以帮助下肢失去运动功能的残疾人站立行走河北中友机电设备企业的气动式精密播种机可以准确播种玉米 石家庄正菱科技企业的医用橡皮塞去除机器人可以干净迅速地解决橡皮塞的棱角……

据初步统计，石家庄市已有数十家科技型公司从事机器人的研发、生产和应用，涉及工业、医学、生活、教育等多个行业。

今年年初，河北省制造强省建设领导小组办公室印发的《支持机器人产业快速发展和应用的若干意见》提出，石家庄推动机器人产业集聚快速发展，建设特色产业集聚区，重点是快速发展工业机器人、rv减速机等。

近年来，石家庄机器人开发与应用公司为特色产业聚焦区的建设提供了越来越多的基础条件，在“4+4”现代产业快速发展格局中也占据了越来越重要的位置。

拥有“智慧大脑”的机器人，在石家庄的创新驱动战术格局中，以纤细的创新触角、新的科技面孔、强大的创新能量和卓越的科技实力，抢占另一个新的产业风口，为建设现代省会、经济强市不断注入动力。 (通讯员李彦水、刘佳鑫记者王峻峰)